自适应巡航定速控制系统(ACC

2018年08月08日
自适应巡航定速控制系统(ACC):
ACC属于选装配置,仅随保时捷专修双离合器变速器一起提供。
ACC以标准的巡航定速控制功能为基础(巡航定速控制等于保持恒定的车速)。
ACC通过启动制动器和发动机来控制车速和距离。
ACC控制单元通过碰撞风险系统CAN连接到网关,并通过以下系统进行通信传动系统CAN、底盘系统
CAN、舒适系统CAN和MM系统CAN。
1.ACC网络拓扑:
2.ACC控制单元:
ACC控制单元通过端子15与车辆电气系统电压相连,因此只有在点火开关打开后才可启用。
雷达传感器含有4根天线,它们用于扫描车辆前部区域。这些天线集成在AC控制单元的外壳内,发射器
和接收器的频率为76.5GHz。沿行驶方向移动的物体会将发出的雷达波反射回传感器的天线。对于静止的物
体,将予以忽略。变道的车辆也会被检测到。
3.ACC距离调节功能:
可用操纵杆将配有ACC的车辆与前车之间的距离设置为4个间隔。这4个间隔分别为1.0秒、1.25秒、1. 75秒和
如果用当前车速乘这个时间值,结果即为ACC车辆与前车之间的距离。
如果前面没有车辆,则ACC车辆处于自动加速(巡航定速控制)模式。调节器位于ACC控制单元内,而
不像配有传统巡航定速控制系统的车辆一样位于发动机控制单元内。
如果前面的车辆进入ACC车辆的检测区域(改变车道),ACC车辆将会进人跟踪模式。跟踪调节器(在
AC控制单元内)通过耦合接口管理发动机控制单元请求,并通过加速接口管理PSM请求。
4.工作原理:
就功能而言,自适应巡航定速控制系统(AC)以传统的巡航定速控制原理为基础。距离调节器与巡航
定速控制系统相配合,也就是说,如果系统未检测到前方有车辆,即会设定所需的车速。如果检测到前方有
车辆,AC会尝试尽可能与该车保持恒定的时间间距。距离通过雷达传感器测得。制动器和发动机用作驱动
链接。驾驶员可使用操纵杆改变所需的车速以及与前车的时间间距,还可以用操纵杆加速和减速。作为一种
舒适系统,ACC功能可为驾驶员提供帮助,尤其在高速公路和类似于高速公路的A级公路上行驶时,在发生
交通阻塞以及在有道路施工或车速限制的情况下,该功能特别有益。与传统的巡航定速控制系统相比,自动
根据前车车速调节自车车速的功能提高了多功能性和舒适性。系统通过相应的控制和显示将驾驶员融入ACC
系统的控制循环中,并在必要时明确要求驾驶员控制车速。
5.启用:
ACC onof”(ACC打开关闭)按钮ACC包括整个巡航定速控制功能:
前方没有车辆巡航定速控制功能。
前方有车辆距离调节。
驾驶员可在每小时30-210千米之间的范围内设定车速。必要时,ACC会使用制动器,直至车辆停止。
在自动加速模式中,自适应巡航定速控制系统可保持在每小时30-210千米之间选择的任一车速,而驾驶员无须
使用加速踏板。如果在同一车道上检测到行驶速度低于所选车速的车辆,自适应巡航定速控制系统会自动保
持一定的距离。如果与前车之间的距离太近,自适应巡航定速控制系统会使用制动器;如果距离加大,则会
加速。
6.禁用:
PSM关闭、制动踏板被踩下、加速踏板被踩下(无控制)、加速踏板被松开、自动ACC控制、未挂上前
进挡、电动停车制动器(EPB)被按下、车门打开、驾驶员的安全带未系上。
7.自适应巡航定速控制系统在以下情况下不可用:
(1)当点火开关关闭时;
(2)当PSM关闭时;
(3)当驾驶员侧车门打开且驾驶员侧的安全带未系上时;
(4)当转向盘转动幅度较大时,例如在停车或挪车时;
(5)保时捷双离合器变速器选挡杆位于位置N时;
(6)当上坡或下坡的坡度大于百分之20时。
如果在自适应巡航定速控制系统打开时出现上述情况之一,该系统将会关闭。此时会在多功能显示器中
显示相应的消息。
8.AC可检测以下障碍物:
·仅限移动物体(非静止障碍物);
·几乎所有行驶速度可超过ACC最低车速的标准公路车辆,例如乘用车、轻型和重型多用途车、带拖
车的车辆、客车、摩托车、木材运输车。
9.自适应巡航定速控制系统(ACC):
自适应巡航定速控制系统的雷达传感器只能检测,车辆前面狭窄的锥形区域内的物体。因此,对障碍物
的检测可能会受到限制。
系统可能无法及时制动,或有可能意外制动。
自适应巡航定速控制系统的雷达传感器可检测车辆前面狭窄的锥形区域内的物体。
根据交通状况和前车大小,传感器的检测可能会受到限制。
系统可能无法及时制动或有可能意外制动。
驾驶提示驾驶时要格外小心,必要时进行制动。
(1)错车超车:
如果其他车辆正在驶入和驶出ACC车辆所在的车道,则这些车辆只有在完全处于相应车道上时才会被检
测到。
(2)横截面很小的车辆很窄的车辆:
无法检测到或无法及时检测到很窄或很小的车辆。
(3)驶入或驶出弯道:
驶入或驶出弯道时,将无法检测到或过早检测到车辆,也有可能对相邻车道的车辆做出响应。
(4)投影较大的车辆:
如果是投影较大的车辆(例如木材运输车),则无法正确检测到该车的尾部。
10.设定距离:
此操作为速敏式,可按照4个级别进行预选。可使用ACC操纵杆上的摇杆开关进行调节(向下按可缩短距
离向上按可加大距离)。
距离(4个长条)代表时间间隔。
在第1级中,车辆倾向于加速,而在最高级别中,更倾向于动态的轻柔制动。
当端子15关闭打开时,系统会默认预设与规定的最小距离对应的时间间距(1.75秒),驾驶员也可使用
按键预先选择个性化设置。
ACC车辆与前车之间的距离可按照4个级别进行调节。
11.操作注释:
在调节距离时,自适应巡航定速控制系统中的ACC主菜单将会暂时显示在多功能显示器中,如图2-1-61
所示。
加大距离:
向上移动摇杆开关。距离即会增大。距离显示中的橙色块的数量将会增
加。
缩短距离:
向下移动摇杆开关。距离即会减小。距离显示中的橙色块的数量将会减
少。
12.反馈和显示:
ACC进行的任何制动干预均会通过制动灯提示后面的车辆注意。
接管请求会直观地显示给驾驶员(闪烁),并通过组合仪表用语音提示
驾驶员“ lease brake”(请制动)、“ brake immediately”(立即制动)。
被动或关闭状态将通过显示在组合仪表的ACC菜单中的首字母缩略词指示,设定的所需车速、前面的
车辆,将在组合仪表中始终向驾驶员显示。
如果检测到前面有车辆,并调节了与该车之间的距离,则会在多功能显示器中显示一个车辆符号。如前
面所述,距离显示为4个级别。
ACC被动当控制干预未处于活动状态时发出车距警告。AC主动当控制干预处于活动状态时发出接
管请求。
ACC系统不执行任何安全功能,因而它不是一个用于防止碰撞、提供车距警告以及检测车辆队尾(无法
对静止物体进行调节)以进行停止和启动操作(无全速范围(FSRA)ACO)的工具,不可用于视野很差(有
雾)的情况或任何结冰路面。
在任何时候,驾驶员仍将对操纵车辆负全部责任。因此,驾驶员可以随时(使用操纵杆或通过启用制动
器)关闭ACC距离调节器。如果情况不明,驾驶员必须自己控制车速并关闭ACC。
在系统检测到驾驶员要求提供制动协助的情况下,AC屏幕将会显示红色警告信息和“ Take over(接
管)、“ Distance”(距离)说明。还会响起语音警告。
如果不符合操作ACC的条件,例如存在ABS或PSM干预,或者在行驶时拉起了停车制动器,则会在组合仪
表中显示相应的警告或说明。该系统干预的目的只是应用制动器,在关闭之前完成已经启动的制动操作。如
有需求,随后可以重新使用该系统,只要符合操作ACC的前提条件即可。
13.多功能显示器上的系统消息和错误消息:
(1) ACC not available(ACC不可用),自适应巡航定速控制系统不可用,例如在挪车时。
(2) ABS-PSM intervention(ABS-PSM干预),由于存在ABS或PsM干预,自适应巡航定速控制系统已被
禁用。
(3) Electric parking brake(电动停车制动器),由于启用了电动停车制动器,自适应巡航定速控制系统
已被禁用。
(4) Selector lever position(选挡杆位置),由于保时捷双离合器变速器选挡杆不在位置D或手动位置M
上,因此自适应巡航定速控制系统已被禁用。
(5) Not possible while stationary(当车辆静止时无法实现),车辆处于静止状态,例如在设定所需车速
时。
(6) Engine speed(发动机转速),由于在保时捷双离合器变速器选挡杆的手动位置M上达到了发动机
转速限制,因此自适应巡航定速控制系统已被禁用。
(7) Gradient too steep(坡度太陡),上坡或下坡的坡度大于百分之20由于道路坡度太陡,无法启用ACC。
(8) Stationary object(静止的物体),由于检测到前面有静止的物体,因此无法操作。
(9) PSM switched off(PSM关闭),由于PSM已关闭,自适应巡航定速控制系统不可用。
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来源:奔驰宝马路虎5S维修站

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